鋼絲合股機改造使為了更好的發揮鋼絲編織液壓軟管的質量。大家都知道鋼絲合股機與鋼絲編織機是配套設備，只有二合一才能發揮到最佳狀態。經過長時間使用，普通鋼絲合股機已經滿足不了當前的市場需求，因此我們在合股機傳動和控制系統上進行兩大部分改造。

      傳動改造：

      1.為了確保低速時的啟動轉矩、確保在低于工頻時的轉速精度，線軸電機選用變頻電機，并通過線軸上的光電編碼器測速來實現電機轉速的精確控制，這樣可以保持線軸轉速和排線行程的一致性。

      2.排線小車使用伺服電機來驅動，通過電機正反轉來實現鋼絲在線軸上分層排線，這樣也可以確保精度。為了最大限度減少慣性，小車用超硬鋁合金制作；為了消除換向時的回差、提高傳動效率及精度，用滾珠絲桿來帶動小車；為了最大限度消除小車在往復排線過程中鋼絲張力的變化，使用副絲桿待動副小車隨動來作為張力補償，使鋼絲張力變化點只出現在換向兩端，而不是像國產那樣出現在整個行程，副絲桿與主絲桿導程比為1:2.

     3.使用滾動形式的凹凸排線輪來代替滑動形式的排線咀，這樣可以有效減少對鋼絲電鍍層的磨損（電鍍層是鋼絲與橡膠粘合的重要介質）。

     4.整線輪的光電編碼器用來測量繞鋼絲長度。

     控制系統改造：

    1.用觸摸作為參數輸入界面，PLC為控制中心，控制變頻器及伺服電機，同時檢測各傳感器，并提供相應操作。使用觸摸屏作為人機對話窗口，該PLC帶有高速脈沖輸出功能，而且有專用的伺服控制指令，符合我們的使用要求；還有高速脈沖輸入功能，可以測量長度及測速，且有專用高速指令及數據指令；使用D/A模塊輸出模擬量來控制變頻器轉速，為保證可靠性，選用三菱PRA-740系列帶矢量控制的變頻器，驅動功率為5.5kw;伺服放大器選用三菱MR-J3-70B.

     2.為了保證鋼絲繞子啊線軸上一股緊挨著一股，線軸繞線后表面平整度高，線軸轉速N1與伺服電機轉速n2關系為：n2=n1×e×d/p,e:合股股數，p:主絲桿導程，d:鋼絲直徑.

     4.主小車行程控制只使用一個傳感器即可，這樣可以簡化電路及節約硬件資源，又能避免因檢測過多開關及開關本身帶來的延時。方法是在主小車下面安裝一個接近開關、接近開關位于線軸行程之間，通過設定小車檢測到原點開關后，往左端移動距離和往右端移動距離來控制伺服電機，這樣既可實現小車往復運動。

     5.控制按鈕或旋鈕有如下功能鍵：小車行程偏移微調選擇旋鈕（左端、整體、右端）；加、減參數按鈕；運行方式旋鈕（點動、慢速移動、運行）；啟動按鈕；急停開關。這套控制按鈕安裝在操作臺的控制箱上。另外，機臺上還裝有斷線感應、滿線感應、防護罩關閉感應及電動鎖。

    6.觸摸實現功能為：輸入系統控制參數（伺服、變頻、這個功能需要輸入密碼）；產品參數（鋼絲直徑、股數）；由于篇幅限制，這里不詳述各信號、指令、運算的處理方法。